Centaurworld folgt einem Kriegspferd, das aus seiner umkämpften Welt in ein fremdes Land gebracht wird, das von albernen, singenden Zentauren aller Arten, Formen und Größen bewohnt wird. In ihrer Verzweiflung, nach Hause zurückzukehren, freundet sie sich mit einer Gruppe dieser magischen Kreaturen an und begibt sich auf eine Reise, die sie mehr auf die Probe stellt als jeder Kampf, den sie je zuvor bestritten hat.