In diesem Film erzählt Rafiki der jungen Kiara, der Tochter von Simba und Nala, die Legende von Mufasa. In der Geschichte, die in Rückblenden erzählt wird, wird Mufasa als verwaistes Jungtier vorgestellt, das verloren und allein ist, bis es einen sympathischen Löwen namens Taka trifft – den Erben einer königlichen Blutlinie. Die zufällige Begegnung setzt die Reise einer außergewöhnlichen Gruppe von Außenseitern in Gang, die auf der Suche nach ihrer Bestimmung sind. Ihr Zusammenhalt wird auf die Probe gestellt, während sie zusammenarbeiten, um einem bedrohlichen und tödlichen Feind zu entkommen.